Простое поворотное устройство

 FREE & OPEN UKRAINIAN   HAM   RADIO  BANNERS NET

 
QRZ.RU Callbook:
  
IK3QAR QSL Manager
 
QRZ.COM callsign lookup:
   

IMG 20180217 190512

Про поворотное устройство для антенны под управлением Ардуино не писал только очень ленивый.  И тем не менее, как мне кажется, самое простое "нарисовал" я:-)  При кажущейся сложности поворотных устройств, вернее пультов управления, при определённой экономии можно создать очень простое устройство позволяющее сильно экономить телодвижения :-) У меня есть некоторый опыт эксплуатации устройств типа Yaesu G800DXA и G5500. Конечно доволен, что они у меня есть вообще, но у них есть и недостатки. Первый  - кривая система предустановки в G800: очень неточная, хотя "наводить" трудно. В G5500 предустановки вообще нет. При том, что сами механизмы поддерживают достаточно точную индикацию поворота, держать нажатыми кнопки пока антенна не спеша доберётся до нужного азимута утомительно.

  Поэтому я отказался от кнопок как от паразитического класса на здоровом теле цифровой индикации угла поворота.  Суть в том, что не надо долго держать кнопку пока антенна повернётся в нужную сторону. Достаточно задать угол на который должна повернуться антенна и нажать кнопку "Старт". Оба органа управления совмещены в енкодере с числом импульсов 24 на оборот и кнопкой на той же оси. При включении прибора на экране отражается угол Az (градус) куда смотрит антенна сейчас и предустановка (Pres) в 180 градусов. Значение 180 градусов выбрано не случайно. Теоретически это середина и в большинстве случаев от этой точки до желаемой (в пределах 360-ти гардусов) расстояние (время) минимальное.   Но мотор (антенна) не крутится ожидая установки.  Вращая енкодер, устанавливаем направление куда должна повернуться антенна -  значение 180 измениться на то что нам надо, например, 250 градусов. При нажатии кнопки энкодера Ардуино определит в какую сторону нужно крутить, включит соответствующее реле и покажет принятое значение направлениz "Set", стрелку показывающую что двигатель включен и куда  поворачивается антенна. Когдла антенна повернётся, компаратор выключит двигатель и "погасит" стрелку и Set. Для усорения процесса шаг энкодера принят равным 5-ти, что будет соответствовать точности установки направления в 5 градусов.  Со мной  можно поспорить, но я посчитал эту величину необходимой и достаточной. 

IMG 20180217 190447

К антенне, собствено двигателю, напряжения подаются парой реле 250 вольт 10 ампер, тоже модули Ардуино. Реле 250 вольт 10 ампер, на такую игрушку хватает вполне.  При равенстве напряжений реле отключается и система ждёт следующего обращения. Если оно будет :-)  Само устройство представляет собой двигатель с "надетым" на ось потенциометром, который выдаёт постоянное напряжение пропорционально углу поворота и концевики. В родной конструкции, а в ней все узнали широко распространённую на базарах Украины модель исполнительного устройства ПР-1М, потенциометр представляет собой "подкову" и плюс ко всему еще и сопротивлением только 200 Ом. 

IMG 20180217 192448

pr1m lОт него многие отказываются и помещают внутрь редуктор 1:2 и потенциометр 10-15 кОм на второй оси, что проблему решает если находится нужный конструктив. У меня в лесу с механикой напряг, поэтому я всё с радостью оставил внутри  (особенно концевики :-), последовательно с родным потенциометром включил резистор на 1 кОм, чем добился снижения тока до приемлимого значения и питаю эту цепь 12 вольтами. При таком раскладе на выходе этой части компаратора имеем нужное изменение напряжения 0-4,5 вольта при повороте  вала на 180 градусов. Очень удобно для магнитных антенн и ротари диполь. Но нам хочется 360 градусов. Поэтому внешний редуктор, а он всё равно будет нужен так как крепить антенну прямо на вал нежелательно, Может быть если только лёгкую УКВ. Поэтому опорно-поворотный подшипник в основании и цепная передача прямо с осями от велосипеда, Большая звёздочка на вал мотора, маленькая на трубу мачты.   Неизбежные в этом случае расхождения реального угла и "показометра" легко корректировать парой сопротивлений вокруг "наосного" потенциометра. Ниже короткое видео с разъяснениями.

Преимущества предлагаемого решения - все детали доступны и соединения просты. Прошивка тоже прозрачная, разве что не очень понятна в том месте, где идёт борьба с "дребезгом" компаратора вокруг указанного пресета.  Эта проблема встречается во всех без исключения моделях преобразования угла поворота в цифровое значение через изменяющееся постоянное напряжение (на потенциометре). В данном случае она решается введением двух скоростей перестройки (STEP) и введением гистерезиса. Конечно же, бесплатный сыр только в мышеловке и за это придётся рассчитываться точностью позиционирования.  Конечно же на эту тему можно поспорить, но я на основании своего опыта пришёл к выводу что 5 градусов на КВ достаточно вполне, а на УКВ с сомнением, но тоже сгодится. Если антенна более 12-15 элементов, то может быть и недостаточно. 

pov

  Вообще то можно было обойтись и без энкодера. Просто поставить вместо него потенциометр с которого брать опорное наряжение "подставки" (Preset). Но тогда придётся вводить дополнительно кнопку (на энкодере она уже стоит) по нажатию которой  значение пресета запишется в память и включаться реле мотора.  В таком варианте нужно просто исключить участок кода (скетча) описывающий работу с энкодером. Прошивку можно взять тут.

Ниже приведена схема подключения блоков и узлов. На схеме отсутствуют комментарии, что даёт свободу при конструировании механики. Но прочитать первую часть статьи обязательно :-) В принципе можно применить любой другой поворотный механизм. Самой модели Ардуино это  без разницы, электроника будет работать согласно программы, но тогда потеряется очарование абсолютной доступности решения. Я исходил именно из этого постулата. Это поворотное и легкая и доступная антенна, например такая как я использовал на даче, огородно-полевая, составит замечательную пару достаточную для того чтобы выйти из категории "одни верёвки". Или "мир, невидимый с дельтой 80-ти метрового диапазона" :-)  Впрочем на вкус и цвет товарищей нет.

povorotka

Комментарии  

George-Kasminin-google
#4 George-Kasminin-google 04.08.2018 08:20
Цитирую Votev-Ivan-google:
Eсть одна проблемка, связанная с дребезгом энкодера. если его крутиь малость побыстрее, ардуинка его плохо читает. Как от этого избавиться?
Знаю, что это лечится програмно,

PS.
Подключил дисплей по I2S. Для коректной работы нужно немного изменить скетч. Хотел поделиться, но код здесь не отображается полностью

НУ да, по двум проводам удобнее. Можно даже подключить два монитора и вдвое увеличить информативность табло устройства. По поводу советов и поправок одно из двух либо перенести в форум, там можно писать, либо на почту участок кода с комменатриями - опубликую как дополнение от UB9YBF
73!
Сообщить модератору
Votev-Ivan-google
#3 Votev-Ivan-google 03.08.2018 08:46
Eсть одна проблемка, связанная с дребезгом энкодера. если его крутиь малость побыстрее, ардуинка его плохо читает. Как от этого избавиться?
Знаю, что это лечится програмно,

PS.
Подключил дисплей по I2S. Для коректной работы нужно немного изменить скетч. Хотел поделиться, но код здесь не отображается полностью
Сообщить модератору
UY2RA
#2 UY2RA 02.08.2018 18:45
Прошу прощения, Иван. Ссылка действительно была некорректная. Исправил. Если будут еще вопросы - пишите.
Сообщить модератору
Votev-Ivan-google
#1 Votev-Ivan-google 30.07.2018 10:56
Статья интересная и полезная. Только вот по ссылочке "Прошивку можно взять тут." открывается пустая страничка в браузере (((
Сообщить модератору

You have no rights to post comments Недостаточно прав для комментирования

А еще можно почитать вот это:

  • Новичок Оскар 88 (Nayif-1)

    Как вечерний чай потребляю новости SAT прямиком с борта FunCube-1. Естественно, новость про новый спутник  прочитал там. В новостях. Новый спутник назвали Nayif-1, По нашему  Oscar 88 (EO-88). Орбитрон его орбиты уже рассчитывает.

    17.03.2017 18:19:02, 875123, FM9,   =       Zs  }    2 d   *       V     YE   & & " &    e395m 94e73e 94e73e 94e73e 94e73e 94e73e072c541c  94e73e 94e73e 94e73e 94e73e 94e73e072c541c  94e73e 94e73e 94e73e 

    17.03.2017 18:18:50, 875123, FM7, Congratulations to the ground station operators at Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Brazil for NANOSATC BR1.  

    17.03.2017 18:18:39, 875123, FM6, New Dashboards for AO73 & EO88 are available @ https://funcube.org.uk/news/    

    17.03.2017 18:18:27, 875123, FM4, Congrats to K5LBJ, LASA High School Amateur Radio Club in Austin, Texas, on your 13th year. Go Seniors 2017     

    17.03.2017 18:18:16, 875123, FM3, To request a Fitter message for your STEM event pls email Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.          

    17.03.2017 18:17:01, 875122, FM9,   =       Zr        2 d   *       V     AE          & & " &    e395m 94e73e 94e73e 94e73e 94e73e 94e73e072c541c  94e73e 94e73e 94e73e 94e73e 94e73e072c541c  94e73e 94e73e 94e73e 

    Подробнее...  
  • Я ругался матом

       Я давно  мечтал провести QSO с прохождением сигнала сразу через два полюса - Южный и Северный.  Сегодня, наконец, такая возможность представилась: работает Антарктида, кстати IOTA AN011!!!   И идёт лонг пассом - через Северный полюс: когда антенна на Юг - не слышно вообще ничего, а когда на NP - то на три балла слышу. Конечно зову.  И вроде мне ответил. Начал давать ему рапорт.  Был бы умный - дал бы 339 и БК!  Так нет же, я хочу с ним поделиться что сигнал через два полюса проходит и начал развозить  рапорт плюс LP!! :-(  Судьбе моё бахвальство, видимо, не понравилось и она, рукой дежурного электрика, опустила вниз рубильник по Киевскому кварталу :-((  Переключение на аккумулятор заняло 45 секунд, но за это время у него на связи уже был итальянец.  И всё! Больше я не пробился!

    Подробнее...  
  • Телеграмма UR8RF

    Радіо Промінь6116702
    Вітаю всіх. Сьогодні, 17 листопада, на Радіо Промінь на протязі 40 хвилин Володимир UY2UQ розповідав про аматорське радіо. Послухати можна на сайті Радіо Промінь в аудіоархіві від 17 листопада.
    Час 15:14:14 - 15:54:38  http://promin.fm/page/9.html?name=Audioarhiv1http://promin.fm/page/9.html?name=Audioarhiv1
    73! З повагою Олександр UR8RF
     
  • Эталонный сигнал

    Когда солдата кормят хорошо, он - боеспособная единица. Когда у спутника с аккумуляторами, солнечными батареями  и системой их ориентации на солнце всё ОК, сигнал спутника эталонный. Ну, разве что по громкости не всегда достаточный.  Это я про Fuji-Oscar 29.   Уже не раз писал про свою любовь к этому борту.    Вот и сегодня, только что пролетая, он меня порадовал связями с UA9FU, HA6NM, SM0HEK.  AUDIO FO-29 16.11.15 14:23

     
  • Ребята, давайте жить дружно

        Сегодня посмотрел на статистику посещаемости своих сайтов. Ну, в смысле тех, что создал и веду. Не все мои личные.  Весьма скромно: на Гоше около 300, иногда 400 в сутки, здесь, на хаммании вдвое меньше - до 200 в сутки. На других, общественных, и того меньше.  А если посмотреть чего читают. то в основном статьи по антеннам. Ну иногда по стутникам полистают чего-нибудь.  Сходил посмотрел у других чего. Тоже не особо. но некоторые - рекордсмены.  И там, где в основном лаются один с другим.  Типа нехватает любительских диапазонов чтобы друг на друга дерьмо лить, еще и здесь. Ну это я сначала так подумал.  А потом понял, что это осмысленно.  Скандалы раздуваемые на сайтах очень способствуют посещаемости.  Как выразился  UT6UA, все ругают, но все  читают.  Очень интересная философия. А если на сайте еще и платная р/л реклама - то ваще.... Попробовал посмотреть на эту же тему несколько форумов и удивился схожести результатов.  Наверное потому что какой-нибудь технический или спортивный материал выложить сложнее чем своё "фэ" по любому поводу, негатив в интернете процветает. Ребята, очнитесь. Не для того Разум дал нам интернет, чтобы мы там гадили.  Приглашаю всех пишущих в интернете в свою религию: на сайтах только позитив.   Стопроцентно правильная философия: как у хирургов. Главное - не навреди.  От того, что

    Подробнее...  
  • Трансформация интересов

    Помните у Крылова про возрастные изменения зрения у мартышки?  Оказывается распространяется и на интересы.  Сам не заметил как плавно перешёл из категории КВ в категорию УКВ :-)  Ну, не то чтобы совсем на КВ не интересно, но там основное ожидаемое событие в жизни - экспедиция на BS7H. Очень хочется  поставить "птичку" что и с этой территорией работал. А так собираю IOTU, ну, если новая страна, тоже. Только новых осталось мало, и появляются в эфире они редко. Да и осталось их для меня немного: до дня моего выхода из ЛРУ (теперь карточки не доходят) - 30  (если теперь список по DXCC 339).  В логе из последних 100 связей 79 через спутники. Оказалось что эффективность связи сильно выросла с момента перехода на управление антеннами еще и по вертикали. Оказывается ранее я половины корреспондентов не слышал по этой причине. Вот только сейчас на FO-29 насобирал за 10 минут в SSB  EA1BYA,DL8RCB, RN6BW, UX0FF, UA9FFF, EA4CYQ и в CW EA1BYA, R7MU,HA5AZJ...... Ну и просто на УКВ диапазонах я теперь частый гость. Ну там, репитеры, тропо, аврора иногда.  Теперь глубоко могу копать, лопата хорошая появилась :-)

    IMG 20170818 125940

     
  • UT5R LOG/OQRS

    myqslТут можно проверить дошли ли до меня Ваши QSL и ответил ли я Вам. Введите свой позывной и подтвердите его. После того как связи найдутся за них можно будет тут же запросить QSL (через бюро). Ваша QSL при этом необязательна. Так же не обязательна регистрация: достаточно того что Ваш позывной есть в логе.

    Вы можете иметь такой же

     

    [ReadMe]
Я уже давно деревенский житель. И ни разу не пожалел, что оставил мегаполис. Но вот с общением в деревне всё не так весело. Все...
Получил замечание что уже воскресенье, а привычного прогноза прохождения на неделю нет :-) Исправляюсь.160 метров. Уверенно хорошие концентрические зоны на расстояния до 2000 км, но...
Устал от рыб. Сел попищать в телеграфе. Пустыня :-( Только QRP станции зовут, в надежде что на безрыбье их слабые сигналы будут приняты. Слышу,...
Я уже не раз признавался в любви к сантехническим трубам :-) И писал про довольно сложный конструктивно, но очень эффективный Buddipole, работающий (с трапами) от...
Позвонил приятель и сказал, что на сайте Радон публикуется несколько искажённых статей с сайта hammania.net . С моего сайта.
Кто скажет, что у него никогда не было проблем с антенной на 40 метров, заведомо говорит неправду. Я и сейчас эту...
Пару лет назад мне попадалась идея (схема) G4ILO с формированием приёма-передачи цифровыми модами на внешней звуковой карте. Ничего принципиально нового, формировать фронт...
Сергей UA0ADX Хочу поделиться опытом подключения СДР приемника к УКВ трансиверу, конкретно к IC-9100 и по аналогии к любому другому. Работая...
Всё чаще и пристальнее приматриваюсь к QRP. Последней каплей на краю чаши возрастающего интереса стали мои же материалы о партизанских радистах (и не только...
Или QRP несимметричный диполь запитаный "с конца". Или еще "жалкая антенна для несчастного городского жителя" :-) А теперь серьёзно.
Я не скрываю того что я - романтик. и с лёгкостью поменяю DX QSO на пару-тройку телеграфных связей просто. И если с любовью,...
Получил вопрос в личку как к компьютерному специалисту в радиолюбительстве. Почему в контестах логи "вываливаются" часто с потерей связей? Переадресовал вопрос сначала к Гоше-радисту,...
Спасибо приятелю, подарил новую пачку QST. Сижу, читаю. Правда и старые есть, и некоторых новых номеров тоже нет :-), но поскольку не читал, мне всё...
При всей кажущейся крамольности этого заявления, в описаном ниже случае это так :-). Мысли вслух Джоеля Халласа, W1ZR в моём вольном пересказе. Прочитано в QST#11/2014...
Продолжая разговор про технику и глаза хочу помянуть незлым тихим словом эхолот - устройство продлевающее мой взгляд под воду. Его использование "выпрямляет" мои...

Калькулятор расстояний и QTH
Калькуляторы перевода координат UTM DMS, координаты в QTH locator IARU и наоборот. Расчет азимута и расстояния по QTH локатору.


Online экзамен на категорию

exam

UY2RA/QSO/QSL/OQRS

Сайт черниговских радиолюбителей

HAM Sound Player


HAM Screen Saver

SLogin

Вход с логином соцсети в:

Или логин этого сайта

kzaskbar

Подать телеграмму

Ведите короткий текст (до 256-ти символов.) телеграммы
Call (name)

 
            

HAMschool

HAM School
CW forever
Радиообмен для бойца
Украинская транслитерация
Детский RX TX KIT
Прогноз прохождения
Грозозащита радио
Метеорадары и грозы
Sat School
Спутники хочу :-)
SAT приёмные антенны
SAT QSO FM
SAT QSO CW - SSB
SDR, SAT и Orbitron
Oreos miniSat
Моргающий Niwaka
Space sound
УКВ тестеры
DX через спутник
Почему не слышно спутник
Как принимать FunCube1
Как принимать PolyItan1
Как принимать PSK QB50P1
Обзор программ SAT телеметрии
Практическое построение диаграммы направленности
Meteors School
Метеор QSO. Что это?
Предстартовый инструктаж
Как смотреть метеоры
Метеор сервис Virgo и Java
Изучаем CW
Изучаем CW дома 1
Изучаем CW дома 2
Изучаем CW дома 3
Изучаем CW дома. Q-код
Изучаем CW дома. Жаргон.
Тэн код. 10-код.
CW trening radios
Маэстро Morse Runner
Mouse-paddle
Видеоурок Vibroplex
ARRL: как урок в классе
Недостатки PC телеграфирования
Какая песня без баяна?
Интернет идёт к Морзе
Антенны КВ
Противовесы из рулетки
Эффективный диполь
Невидимые антенны
Волшебные проволочки
Антенны случайной длины
Калькулятор антенн
Простое согласующее
Просто про антенны
Какую антенну выбрать
Стэки КВ антенн
1 антенна на 3 трансивера
Модифицированные Inv V
Спайдер vs гексабим
Антенны УКВ
Даблполь 144
Квадрифиляр на 145
SAT квадрифиляр
UHF VHF без приборов
144 за полчаса
Колинеарная J антенна
Калькулятор J антенны
Рамочная KP4MD
"Ёлочка" 144/430
Невидимая на 144
Двойная Харченко
Широкополосная УКВ
Стэки на УКВ
QRZ.RU Callbook'e:  
 
IK3QAR QSL Manager
 
QRZ.COM callsign lookup:
 

HAM history QST PICTURES

Online SDR приёмник

 Тестовая версия WEB приёмника. Для прослушивания необходимо какой-нибудь SDR программой (или скачать SDR Console) подключиться к этому серверу по адресу uy2ra.ddns.net порт 50101 login guest password guest Приёмник на КВ с конвертором вверх и имеет гетеродин 50 мгц. Битрейт 1 мгбит или ниже. 73!
Как запустить такой приёмник у себя:

Запускаем WEB SDR сервер

Запускаем WEB SDR сервер 1

Запускаем WEB SDR сервер 2

Запускаем WEB SDR сервер 3

Запускаем WEB SDR сервер 4

Борьба за качество приёма SDR

Качество приёма SDR2

Качество приёма SDR3

Качество приёма SDR4

Сейчас работает версия 3. Не видна из программы версии 2.