Поворотное устройство на Ардуино

 FREE & OPEN UKRAINIAN   HAM   RADIO  BANNERS NET

 
QRZ.RU Callbook:
  
IK3QAR QSL Manager
 
QRZ.COM callsign lookup:
   

    На пятый день праздников руки наконец дошли до радио :-).  Но выяснилось что сегодня, для того, чтобы спаять платку расширения, например три кнопки и потенциометр, пришлось потратить два дня и применять тяжелую артиллерию в виде "третьей руки" и еще с подсветкой. Иначе работа тормозиться, а соплей-перемычек между контактами море.

3th arm

Всё началось с желания повторить поворотное устройство с графическим дисплеем братьев-индусов - http://100nf.blogspot.com  Понравилось их видение процесса. Вернее результата. В самой первой мысли было переделать дизайн экрана, в первую очередь заменить трудно воспринимаемые названия типа Inflight (speed control) и Set Dir  (preset) на нормальные и уж конечно главным должно быть слово Azimuth , убрать лишние надписи,  увеличить шрифт ( :-) 

indus

   Ну и , тогда, в начале,чёрный цвет экрана казался вульгарным. Хотелось поменять его на светлый и освободить  место для индикатора  КСВ, который на Arduino делается на раз.  Но в процессе строительства наступил на грабли - купленный графический мониторчик для Arduino оказался "с душком" - все цвета инвертирует, начиная с цвета фона :-) При попытке найти лекарство, выяснилось что материальную часть я всё-еще знаю слабо: мои собственные попытки результата не дали, а наши городские умы всё это время были заняты.  В связи с тем, что всё равно хотелось изменить данные и вид экрана принял решение переписать программу под имеющийся баг :-(  На сегодня вышло вот что

 

Само устройство работает исправно, за исключением того, что их узел управления направлением вращения и скоростью я исключил и "прицепил"  это всё к своей "Yaesu G-800DXA". Кто не пробовал, это очень просто. В Yaesu сзади есть разъём, на который можно подвать замыкающиеся на землю кнопки "мотор влево", "мотор вправо", а так же брать значение угла поворота  с потенциометра (0-4.5 В) и подавать напряжение от 0 до 5 вольт на управление скоростью поворота. Соответственно на версии  экрана с фотографии  еще не заменил надпись "масло маслянное" (antenna riotator controller :-)  на значение КСВ  и мощности в антенне, а inflight на Rotator Speed  

ardu pano2   Работает это так. Хитрое устройство ориентации антенны на чипе гирокомпаса и линиии  передачи на хитром протоколе в авторском варианте я исключил, вернее перенёс "на потом". Сегодня  на аналоговый вход A0 подаётся напряжение с регулятора скорости вращения, если в ручном режиме, а на А1 напряжение с потенциометра указателя угла поворота от  Yaesu (0-4,5 В)  На мембранной клавиатуре нажимаем "*" и затем три цифры угла на который хотим направить антенну, заканчивать ввод нужно нажатием "#" после чего устройство напишет на экран значение азимута (PRESET) и начнёт моргать надпись CW или CCW (по часовой или против). Нажимаем кнопку "Старт" и срабатывают транзисторы (в моём случае реле) двигателей поворота. Остановить - еще раз кнопка "Start/STop" (на фотографии красная:-)

   Мне больше по душе указание азимута с помощью энкодера, так как я сделал в своей предыдущей конструкции.  Но тогда остаётся вопрос указания скорости поворота ( для тех у кого антенна тяжелая или наоборот лёгкая). От этой опции легко отказаться, но я не стал :-) В надежде на "тяжёлую" антенну :-) Выбор скорости осуществляется кнопкой AUTO/MANUAL, а сама скорость выставляется потенциометром.  В первоисточнике предусмотрен плавный старт и стоп и значение скорости от 5 до 20  Поэтому при нажатии кнопки "*" на время более трёх секунд  переходим в режим выбора скорости вращения. Напомню, это от 5 до 20.  При нажатии кнопок предыдущее значение  INFLIGHT с экрана исчезает и появляются нажимаемые цифирки.  Завершение ввода - "#"  Кнопкой "Auto/Manual" выбираем каким значением руководствоваться программе. В левом нижнем углу экрана будет индицироваться выбранный режим.ardu pano got

  К недостаткам могу отнести несовершенство алгоритма остановки мотора при достижении нужного азимута. Крен в 5 градусов. Для УКВ  при хороших антеннах это может оказаться критично.  Хотя и вероятнее всего я еще не дошёл до корректировки  этой величины в скетче.  После исключения участков связанных с обслуживанием I2C (библиотека Wire) скетч становиться намного меньше и понятнее.  Не факт, что лучше :-)

На фото всё устройство в сборе.  Продолжение следует.

Комментарии  

George-Kasminin-google
#1 George-Kasminin-google 21.05.2018 10:32
Но не всё так гладко. Устройство работает, но пока в "настольном" варианте. Как его оформить в корпус чтобы было красиво, оригинально и надёжно - не знаю. Прошу помощи :roll: gosh-radist.blogspot.com/.../. ..
Сообщить модератору

You have no rights to post comments Недостаточно прав для комментирования

А еще можно почитать вот это:

  • Моргающий Niwaka

    niwakaВ процессе слежения за появлением нового транспондера TURKSAT, послушал заодно (почти рядом по частоте 437250) прикольный японский спутник Niwaka (по списку NASA FitSat1). Цель его создания - предоставить возможность наблюдать за движением спутника обычным людям, у которых не то что наблюдательского позывного нет, даже приёмника нет. :-) Две грани спутника содержат сверхяркие светодиоды, которые манипулируются бортовым компьютером на манер светотелеграфа на флоте. В результате в вечернее время фотосигналы спутника видны даже невооружённым глазом. Согласитесь, идея (и реализация) замечательная. В связи с тем, что по космическим меркам потребление энергии от батарей при этом очеень большое, изначально планировалось включать фототелеграф только когда спутник пролетает над Японией, но потом, в связи с

    Подробнее...  
  • Ален Делон не пьёт одеколон

    begali Ну помните: "Ален Делон, Ален Делон не пъёт одеколон"... Это я про радиолюбительские лэйблы и брэнды :-).  Ну или стереотипы. Стало (а может и было) модным "пользовать" брэнды: если бриться, то Жилет, если радио, то FT9000DX, если антенны, то "Русские Яги"...  Шучу.

    Но тем не менее вопросы по поводу выбора бюджетных вариантов возникают.  Такой вот гравированный Бегали, как на фото слева - под 400 баксов, хороший манипулятор от Юрия Николаевича (UR5CDX) - примерно 100 баксов, а вот самоделка, которая вам ничего не будет стоить.  

    Подробнее...  
  • Стоит ли учить телеграф

    Вопрос в гостевой за 27.08.14 23:08  Владимир 

    Скажите пожалуйста, есть ли русскоязычные программы для изучения азбуки Морзе и имеет ли смысл учить азбуку Морзе если с английским никак?
    Ответ в гостевой сегодня:  To Владимир:
       Добрый день, Володя. Спасибо, что заглянули ко мне "на огонёк".  Вопрос, конечно, интересный :-) Мне кажется как раз именно тогда, когда с английским "никак", и стоит учить азбуку Морзе.
       Пункт первый - если связи с DX проводить хочется, а с языком плохо, то самый хороший способ - язык жестов. Но поскольку корреспондент вас не видит, то язык звуков. Так сказать усечённая речь. Или мычание. Это как раз и есть азбука Морзе :-)  Достаточно запомнить десяток-два сокращений английских слов и вы на коне :-)
        На самом деле здесь есть и еще один плюс: разговаривая азбукой Морзе радиолюбители всё равно используют сокращения английских слов (ну чтоб было почти  "по международному"). Таким образом получая понятие о минимальном наборе английских слов для проведения радиосвязи, которые потом могут составить первый набор базовых слов английского языка. Потом к ним можно "приделать" времена, склонения и падежи и получиться еще и английский для SSB :-)
       Пункт второй. Я не совсем понял, что Вы имеете в виду под понятием "программа". Если это перечень действий, приводящих к желаемому результату, то на этом сайте эта программа изложена в нескольких частях :-)  
        Если Вы имеете в виду русскоязычное приложения под Windows, то, похоже, что таких нет.  Есть много программ помогающих в этом, так сказать вспомогательных, типа моего TextFoprmer. Даже исконно русскоязычные пишут программы с ориентацией на международный интерес - по английски.   Отсюда вытекает пункт третий.    
        Используйте англоязычные программы и в процессе их использования запоминайте английские слова, которые потом будете использовать сначала при телеграфных связях, а затем и в SSB :-)     Совет: Спросите в книжном магазине англо-русский словарь с минимальным количеством слов. Например на 3-5 тысяч. Меньше я не встречал. Он здорово поможет.  Дело в том, что при телеграфных связях, в отличие от SSB, почти всегда будет время в него заглянуть.
     Надеюсь, я был убедителен :-) Желаю успеха.
     
  • А у Вас не болит голова?

    Как то сегодня неуютно я себя чувствую. Жена говорит магнитная буря. Странно, но на КВ и УКВ её не слышно. Может быть пока. Пошёл в интернет посмотреть что там Космос. И вот нашёл замечательную картинку по солнечной активности. Кто захочет смотреть каждый день свежую и минуя главную страницу сайта, ссылка будет иметь вид http://tesis.lebedev.ru/upload_test/files/fc_yyyymmdd Кто не понял, дата в формате год месяц число. Я написал скрипт, который делает это на автомате (дата и время есть в любом компе), но если я его опубликую, то фактически мне можно будет предъявить обвинение в плагиате и компьютерном мошенничестве. А я всего навсего умею читать (HTML :-))!

     Прогноз магнитных бурь и солнечной активности: 10 Июль 2014 - 5 Август 2014

    Первоисточник http://www.tesis.lebedev.ru

     
  • Как много умных людей

    effectdoplera   Не устаёшь поражаться обилию умных и образованных людей. Иногда даже появляется комплекс неполноценности. Я то думал что доподлинно знаю что такое эффект Допплера. Ан, оказывается, не знал. Вот картинка-цитата сайта doplayer.ru, кто мне не поверит - сходите гляньте сами.

    " Эффект Допплера проявится внутри помещения за счет отражений звуковых волн, поэтому рекомендуется слушать музыку в DoPlayer внутри закрытого помещения". Вот так вот :-)

       

     
  • Как увидеть эффект Допплера

    Многие радиолюбители (радисты) не раз поминали "незлым, тихм словом" эффект Допплера сильно осложняющий жизнь не только любителям радиосвязи, но и профессионалам, вынужденным значительно усложнять системы радиосвязи с КА аппаратно-программными комплексами компенсации его влияния.  Тоесть ушами все этот самый эффект не раз слышали. И тоже поминали, я думаю :-) Сегодня, случайно, надо сказать, слушая украинский PolyItan в пакет моде 9600, оставил включенным "водопад" пакетного канала, а сам принялся принимать FunCube1. У него (FunCube) свой софт декодирования, только звук с трансивера надо подать, поэтому попринимав достаточное количество пакетов с FunCube, программу закрыл, и увидел на рабочем столе "графити" FunCube на втором приёмнике, где подстройки частоты нет.  Таким образом именно так выглядит эффект Допплера :-)

    Подробнее...  
  • Всё равно интересно

    0803

    Вчера на "Гоше радисте" жаловался что с любительских ретрансляторов на спутниках пропадает народ. Это при том, что сейчас практически каждые 15 минут над головой пролетает что-нибудь доступное или для того чтобы через него провести связь, или принять картинку SSTV, или попринимать и проанализировать телеметрию. Один из моих приятелей на КВ даже спросил как-то что может быть интересного на спутниках :-)   Сегодня с утра, поздравив своих женщин картинкой из интернета (поздравляю и других женщин, не только радиолюбительниц :-) чтобы мужали, так как терпеть нас с возрастом всё труднеё и трудней, включил трансивер и вынужден был констатировать что на спутниках по прежнему немноголюдно.  За полчаса на XW2F OH5LR да на Oscr29  R0RQ и UX1IW. На привычной частоте FunCube-1 вообще не услышал транспондера (себя) и с горя пошёл посмотреть его телеметрию :-)

     

    Подробнее...
Продолжени. Начало смотри - "Как сделать КСВ метр" Подытожим наши изыски. Самые простые индикаторы КСВ на проводках под оплётку коаксиала или полосковые...
Продолжая тему "Измеритель мощности" и "Конструкция послевыходного дня" я, сам того не ожидая, поднял фантомный вопрос - КСВ метр и измеритель мощности. И...
Или конструкция выходного дня. Правда :-) С того момента как у меня заработал первый скетч на Ардуино я вынашивал мысль сделать красивый КСВ метр и...
Физические величины определяющие качество прохождения наряду с данными статистики нас особо не радуют: solar flux и количество солнечных вспышек на минимуме. Слои E и F2...
Скорость решения задачи напрямую зависит от правильной постановки вопроса. В нашем городе есть разные радиолюбители. На днях был в гостях у одного...
Когда человек в зрелом возрасте то он теряет интерес не только к дамам репродуктивного периода. Он так же теряет зрение, желание выпить,...
Для того, чтобы оценить преимущества пенсионера, сначала надо вернуться на работу ..... Приготовил себе 1000 и одно задание, накупил плат, деталей и инструмента, но...
Всем доброго дня и мои поздравления с наступившими Новым Годом и Рождеством! В январском номере журнала CQ amateur-radio опубликованы результаты CQWW VHF контеста 2018 года.
Вчера Гугл прислал немного зелёных за то что вы, мои уважаемые читатели, иногда нажимаете рекламные баннеры на моём сайте. Я слежу за тем, чтобы...
Вот и пролетел еще один год. Внучка выросла настолько что уже понимает что означает охрана природы: её новогодняя работа на конкурс природозащитников не содержит...
Неделю назад мне напомнили моё обещание раскрыть секрет сложения сигналов с антенн НЕ на коаксиальных трансформаторах. Конечно же я вспомнил про это...
В продолжение темы любви к сантехническим пластмассам...... Я вообще-то не любитель SSB, но когда у меня появился трансивер с нормальным трактом формирования SSB сигнала и эквалайзером,...
Пару постов назад я писал про замечательный точ-падль с подложкой чтобы рука не дёргала ключ при работе. Интерес к нему проявил и мой...
Недостатки самого простого точ-паддля выяснили (см. "Точ паддль и его проблема") Вместе с Сашей Прилук K2PAL продолжаем исследовать то что...
Силы космоса нам особо не благоприятствуют, но и не вредят. SFI=67 SSN=0 Это означает стабильно плохое и нестабильное прохождение на ВЧ...
kzaskbar

Подать телеграмму

Ведите короткий текст (до 256-ти символов.) телеграммы
Call (name)

 
            

HAMschool

HAM School
CW forever
Радиообмен для бойца
Украинская транслитерация
Детский RX TX KIT
Прогноз прохождения
Грозозащита радио
Метеорадары и грозы
Sat School
Спутники хочу :-)
SAT приёмные антенны
SAT QSO FM
SAT QSO CW - SSB
SDR, SAT и Orbitron
Oreos miniSat
Моргающий Niwaka
Space sound
УКВ тестеры
DX через спутник
Почему не слышно спутник
Как принимать FunCube1
Как принимать PolyItan1
Как принимать PSK QB50P1
Обзор программ SAT телеметрии
Практическое построение диаграммы направленности
Meteors School
Метеор QSO. Что это?
Предстартовый инструктаж
Как смотреть метеоры
Метеор сервис Virgo и Java
Изучаем CW
Изучаем CW дома 1
Изучаем CW дома 2
Изучаем CW дома 3
Изучаем CW дома. Q-код
Изучаем CW дома. Жаргон.
Тэн код. 10-код.
CW trening radios
Маэстро Morse Runner
Mouse-paddle
Видеоурок Vibroplex
ARRL: как урок в классе
Недостатки PC телеграфирования
Какая песня без баяна?
Интернет идёт к Морзе
Антенны КВ
Противовесы из рулетки
Эффективный диполь
Невидимые антенны
Волшебные проволочки
Антенны случайной длины
Калькулятор антенн
Простое согласующее
Просто про антенны
Какую антенну выбрать
Стэки КВ антенн
1 антенна на 3 трансивера
Модифицированные Inv V
Спайдер vs гексабим
Антенны УКВ
Даблполь 144
Квадрифиляр на 145
SAT квадрифиляр
UHF VHF без приборов
144 за полчаса
Колинеарная J антенна
Калькулятор J антенны
Рамочная KP4MD
"Ёлочка" 144/430
Невидимая на 144
Двойная Харченко
Широкополосная УКВ
Стэки на УКВ

Калькулятор расстояний и QTH
Калькуляторы перевода координат UTM DMS, координаты в QTH locator IARU и наоборот. Расчет азимута и расстояния по QTH локатору.


Online экзамен на категорию

exam

UY2RA/QSO/QSL/OQRS

 

Online SDR приёмник

 Тестовая версия WEB приёмника. Для прослушивания необходимо какой-нибудь SDR программой (или скачать SDR Console) подключиться к этому серверу по адресу uy2ra.ddns.net порт 50101 login guest password guest Приёмник на КВ с конвертором вверх и имеет гетеродин 50 мгц. Битрейт 1 мгбит или ниже. 73!
Как запустить такой приёмник у себя:

Запускаем WEB SDR сервер

Запускаем WEB SDR сервер 1

Запускаем WEB SDR сервер 2

Запускаем WEB SDR сервер 3

Запускаем WEB SDR сервер 4

Борьба за качество приёма SDR

Качество приёма SDR2

Качество приёма SDR3

Качество приёма SDR4

Сейчас работает версия 3. Не видна из программы версии 2.