Поворотное устройство на Ардуино

 FREE & OPEN UKRAINIAN   HAM   RADIO  BANNERS NET

 
QRZ.RU Callbook:
  
IK3QAR QSL Manager
 
QRZ.COM callsign lookup:
   

    На пятый день праздников руки наконец дошли до радио :-).  Но выяснилось что сегодня, для того, чтобы спаять платку расширения, например три кнопки и потенциометр, пришлось потратить два дня и применять тяжелую артиллерию в виде "третьей руки" и еще с подсветкой. Иначе работа тормозиться, а соплей-перемычек между контактами море.

3th arm

Всё началось с желания повторить поворотное устройство с графическим дисплеем братьев-индусов - http://100nf.blogspot.com  Понравилось их видение процесса. Вернее результата. В самой первой мысли было переделать дизайн экрана, в первую очередь заменить трудно воспринимаемые названия типа Inflight (speed control) и Set Dir  (preset) на нормальные и уж конечно главным должно быть слово Azimuth , убрать лишние надписи,  увеличить шрифт ( :-) 

indus

   Ну и , тогда, в начале,чёрный цвет экрана казался вульгарным. Хотелось поменять его на светлый и освободить  место для индикатора  КСВ, который на Arduino делается на раз.  Но в процессе строительства наступил на грабли - купленный графический мониторчик для Arduino оказался "с душком" - все цвета инвертирует, начиная с цвета фона :-) При попытке найти лекарство, выяснилось что материальную часть я всё-еще знаю слабо: мои собственные попытки результата не дали, а наши городские умы всё это время были заняты.  В связи с тем, что всё равно хотелось изменить данные и вид экрана принял решение переписать программу под имеющийся баг :-(  На сегодня вышло вот что

 

Само устройство работает исправно, за исключением того, что их узел управления направлением вращения и скоростью я исключил и "прицепил"  это всё к своей "Yaesu G-800DXA". Кто не пробовал, это очень просто. В Yaesu сзади есть разъём, на который можно подвать замыкающиеся на землю кнопки "мотор влево", "мотор вправо", а так же брать значение угла поворота  с потенциометра (0-4.5 В) и подавать напряжение от 0 до 5 вольт на управление скоростью поворота. Соответственно на версии  экрана с фотографии  еще не заменил надпись "масло маслянное" (antenna riotator controller :-)  на значение КСВ  и мощности в антенне, а inflight на Rotator Speed  

ardu pano2   Работает это так. Хитрое устройство ориентации антенны на чипе гирокомпаса и линиии  передачи на хитром протоколе в авторском варианте я исключил, вернее перенёс "на потом". Сегодня  на аналоговый вход A0 подаётся напряжение с регулятора скорости вращения, если в ручном режиме, а на А1 напряжение с потенциометра указателя угла поворота от  Yaesu (0-4,5 В)  На мембранной клавиатуре нажимаем "*" и затем три цифры угла на который хотим направить антенну, заканчивать ввод нужно нажатием "#" после чего устройство напишет на экран значение азимута (PRESET) и начнёт моргать надпись CW или CCW (по часовой или против). Нажимаем кнопку "Старт" и срабатывают транзисторы (в моём случае реле) двигателей поворота. Остановить - еще раз кнопка "Start/STop" (на фотографии красная:-)

   Мне больше по душе указание азимута с помощью энкодера, так как я сделал в своей предыдущей конструкции.  Но тогда остаётся вопрос указания скорости поворота ( для тех у кого антенна тяжелая или наоборот лёгкая). От этой опции легко отказаться, но я не стал :-) В надежде на "тяжёлую" антенну :-) Выбор скорости осуществляется кнопкой AUTO/MANUAL, а сама скорость выставляется потенциометром.  В первоисточнике предусмотрен плавный старт и стоп и значение скорости от 5 до 20  Поэтому при нажатии кнопки "*" на время более трёх секунд  переходим в режим выбора скорости вращения. Напомню, это от 5 до 20.  При нажатии кнопок предыдущее значение  INFLIGHT с экрана исчезает и появляются нажимаемые цифирки.  Завершение ввода - "#"  Кнопкой "Auto/Manual" выбираем каким значением руководствоваться программе. В левом нижнем углу экрана будет индицироваться выбранный режим.ardu pano got

  К недостаткам могу отнести несовершенство алгоритма остановки мотора при достижении нужного азимута. Крен в 5 градусов. Для УКВ  при хороших антеннах это может оказаться критично.  Хотя и вероятнее всего я еще не дошёл до корректировки  этой величины в скетче.  После исключения участков связанных с обслуживанием I2C (библиотека Wire) скетч становиться намного меньше и понятнее.  Не факт, что лучше :-)

На фото всё устройство в сборе.  Продолжение следует.

Комментарии  

George-Kasminin-google
#1 George-Kasminin-google 21.05.2018 10:32
Но не всё так гладко. Устройство работает, но пока в "настольном" варианте. Как его оформить в корпус чтобы было красиво, оригинально и надёжно - не знаю. Прошу помощи :roll: gosh-radist.blogspot.com/.../. ..
Сообщить модератору

You have no rights to post comments Недостаточно прав для комментирования

А еще можно почитать вот это:

  • Прикольный DX

    Сейчас после получаса "ковыряния" с глухим оператором W1AW/KP4 на десятке,  с первого тычка сработал телеграфом  тот же позывной на фифтине и через две минуты на двадцатке RTTY  :-(    Вот и говорите после этого что класс оператора не имеет значения если сетап хороший.

    И тут же, в подарок, :-)  оглушительно SV8/DK3SJ from the greek Isle of Lesbos (IOTA EU-049)  :-)   Если не старый, то как же он там? Девки есть, только непригодные :-)

     

    Видит око..... ?   :-)

     
  • Погоня за Марокко и Тимором в CW

    img 1428

        Так уж сложилось по моим меркам : DX должен быть отработан CW, SSB и RTTY. Вот сегодня как раз редкий случай: все три моды нового префикса Марокко 5E7R отработал в течении 20 минут. Дольше всего, как ни странно, гонялся за  CW QSO. При всём том, что RTTY и SSB с первого тычка и без усилителя. А вот в телеграфе получилась захватываюшая погоня в спрэд аут всего-то в 2 килогерца. Но в связи с тем, что оператор там (в Марокко) хороший, предоставлю вам возможность получить и удовольствие от прослушивания работы хорошего оператора и оценить трудности "ловли" DX когда его зовут многие :-)

      А вот еще более хитрый CW man. Timor-Leste. 4W/PE7T. Чтобы облегчить  себе бремя борьбы спомехами от тех, кто его слышит плохо, даёт каждый раз UP N, где N от 1 до 5 килогерц.  Ну, я то слышу хорошо :-) Со второго тычка попал. На частоту. Но ответил он не со второго тычка :-( Но слава ему, что ответил :-)

     
  • Круть радиосвязи в 1937

       Ну вот только что был материал по радиосвязи самым древним способом по радио - CW, но через самые современные каналы - через спутник. Постом ниже в новостях. А вот новозеландский фильм о радио коммуникациях. Если вы обратите внимание на расположение Новой Зеландии (хотя бы на карте), станет понятным что для ZL сообщение с миром было проблематично. Для 1937 года этот научно-популярный фильм - рассказ о фантастических достижениях науки. Особенно трогательный эпизод о том, как доставлялись телеграммы (даже в отели на берегах во время остановок) для путешествующих на "Квин Мэри". Лично меня впечатлили кадры малой автоматизации - как смазывались клеем ленточки с буквами телепринтеров и наклеивались на бланк теле(радио)граммы. Но самое главное - масса документального видео по аппаратуре радиосвязи того времени. И пусть вас не смущает английский - просто посмотрите. Вот откуда "выросли" сменные диапазонные планки в Р-250 :-) Получите удовольствие. И спасибо Саше UR5RP что нашёл это чудо.

     
  • Южные Кука

    Это как раз там, где аборигены его съели.....    Житель Раротонга Энди Дункан E51AND всё лето вместе с женой будут кататься по Юным Куковым Островам, а в августе еще прихватят и Северные (Палмерстоун аттол). Вот его расписание, как говорят из первых рук. Кто не каждый день включает трансивер - сделайте пометку в календаре.

    Because I sometimes travel with my wife when she is working on the Outer Islands, I operate from other islands in the South or North Cooks group:
    MITIARO ISLAND (IOTA OC -083) July 15th - 18th, 2014 (SOUTH Cook Islands)
    MAUKE ISLAND (IOTA OC -083) June 10th - 13th, 2014 (SOUTH Cook Islands)
    MANGAIA ISLAND (IOTA OC -159) July 16th - 19th, 2013 (SOUTH Cook Islands)
    PALMERSTON ATOLL (IOTA OC - 124) August 21st - Sept 19th, 2012 (NORTH Cook Islands)

    Ну оно и неудивительно, если посмотреть на фото этой романтической пары (QRZ.COM :-) Ну прямо как мы с Ирой :-) Правда у нас и антенны пониже, и бассейн поменьше.... :-)   А вообще идея ставить антенну рядом с бассейном очень продуктивная - из-за воды сопротивление "земли" резко падает :-)

     
  • Fox1D ES1ACS

    satellite 128 disПрослушал приглашение с борта Fox1D приятным женским голосом и  удивился тому, что  бакен прошёл на 59, а себя не слышу. Ну и России тоже, кстати, он над Рязанью где-то летел. Зато на первых минутах когда меня стало слышно, сработал с Сергеем  ES1ACS. У него радио мощностью в полтора ватта. Правда антенна 5+7. Вот AUDIO ES1ACS   via Fox-1D (AO-92)

     

    Минут за десять до этого пролетал старший брат Fox1A - одно расстройство. На килогерц ниже с ломовым уровнем телеметрия с АО-73 в PSK пакетах. В промежутках принимаю отдельные буквы, но хоть и с хорошим уровнем, но кроссворды  решаю плохо - позывной не складывается :-(    Одна связь с UR5MQD.  Желающие прокомментировать - пишите или здесь в гостевую ( Новости с мест) или на SAT MONITOR 

     

     
  • А вечером омары......

    В подтверждение верности выводов моего дневного эксперимента, после вечерних красного бургундкого (пива черниговского) и омаров (днепровская таранка собственного приготовления) вкусил все богатства мира на 28 мгц. За полчаса VP8DOR, VP2ETE, PU5PU, LU5DQ и главный десерт вечера - Fernando de Noronha - PY0F/UA4WHX в RTTY моде. Впрочем не меньше удовольствия доставила и QSO с Крисом LU5DQ. Фото точно покажу, а вот звук не знаю, класть ли... Уже, наверное, все слышали :-)

     

     

     
  • QRP работа

    cucumbersharvest08Сейчас на десятке зову Тимор -4W/PE7T.  Но зову QRP - 10 ватт. Хотел проверить тезу про то что на 28 мгц достаточно 10 ватт для того, чтобы дотянуться до любой точки Земли.  Фиг вам! Я его уже сработал на 14 и 21 мгц, так что в том, что оператор не новичок не сомневаюсь. Однако 15 минут вызовов на 10 ватт результата не принесли. Более того, довернул ручечку PWR до полных 100 ватт - тоже не получилось! Пока не включил усилитель связи не было.

    Очень напоминает сбор огурцов в Белорусии с применением техники: наполовину комбайн, наполовину ручной труд. Так что вся теория на КВ - правда наполовину.

    Подробнее...
Кто интересуется насколько можно верить прогнозу, сам смотрит прогноз. Но не прохождения, а солар флюкс и число вспышек. Как то выходит...
Все мы свидетели того что на Украину пришла переменчивая погода с грозами, дождями и ветрами. Всё это осложняет прогноз прохождения с одной...
Продолжени. Начало смотри - "Как сделать КСВ метр" Подытожим наши изыски. Самые простые индикаторы КСВ на проводках под оплётку коаксиала или полосковые...
Продолжая тему "Измеритель мощности" и "Конструкция послевыходного дня" я, сам того не ожидая, поднял фантомный вопрос - КСВ метр и измеритель мощности. И...
Или конструкция выходного дня. Правда :-) С того момента как у меня заработал первый скетч на Ардуино я вынашивал мысль сделать красивый КСВ метр и...
Физические величины определяющие качество прохождения наряду с данными статистики нас особо не радуют: solar flux и количество солнечных вспышек на минимуме. Слои E и F2...
Скорость решения задачи напрямую зависит от правильной постановки вопроса. В нашем городе есть разные радиолюбители. На днях был в гостях у одного...
Когда человек в зрелом возрасте то он теряет интерес не только к дамам репродуктивного периода. Он так же теряет зрение, желание выпить,...
Для того, чтобы оценить преимущества пенсионера, сначала надо вернуться на работу ..... Приготовил себе 1000 и одно задание, накупил плат, деталей и инструмента, но...
Всем доброго дня и мои поздравления с наступившими Новым Годом и Рождеством! В январском номере журнала CQ amateur-radio опубликованы результаты CQWW VHF контеста 2018 года.
Вчера Гугл прислал немного зелёных за то что вы, мои уважаемые читатели, иногда нажимаете рекламные баннеры на моём сайте. Я слежу за тем, чтобы...
Вот и пролетел еще один год. Внучка выросла настолько что уже понимает что означает охрана природы: её новогодняя работа на конкурс природозащитников не содержит...
Неделю назад мне напомнили моё обещание раскрыть секрет сложения сигналов с антенн НЕ на коаксиальных трансформаторах. Конечно же я вспомнил про это...
В продолжение темы любви к сантехническим пластмассам...... Я вообще-то не любитель SSB, но когда у меня появился трансивер с нормальным трактом формирования SSB сигнала и эквалайзером,...
Пару постов назад я писал про замечательный точ-падль с подложкой чтобы рука не дёргала ключ при работе. Интерес к нему проявил и мой...
kzaskbar

Подать телеграмму

Ведите короткий текст (до 256-ти символов.) телеграммы
Call (name)

 
            

HAMschool

HAM School
CW forever
Радиообмен для бойца
Украинская транслитерация
Детский RX TX KIT
Прогноз прохождения
Грозозащита радио
Метеорадары и грозы
Sat School
Спутники хочу :-)
SAT приёмные антенны
SAT QSO FM
SAT QSO CW - SSB
SDR, SAT и Orbitron
Oreos miniSat
Моргающий Niwaka
Space sound
УКВ тестеры
DX через спутник
Почему не слышно спутник
Как принимать FunCube1
Как принимать PolyItan1
Как принимать PSK QB50P1
Обзор программ SAT телеметрии
Практическое построение диаграммы направленности
Meteors School
Метеор QSO. Что это?
Предстартовый инструктаж
Как смотреть метеоры
Метеор сервис Virgo и Java
Изучаем CW
Изучаем CW дома 1
Изучаем CW дома 2
Изучаем CW дома 3
Изучаем CW дома. Q-код
Изучаем CW дома. Жаргон.
Тэн код. 10-код.
CW trening radios
Маэстро Morse Runner
Mouse-paddle
Видеоурок Vibroplex
ARRL: как урок в классе
Недостатки PC телеграфирования
Какая песня без баяна?
Интернет идёт к Морзе
Антенны КВ
Противовесы из рулетки
Эффективный диполь
Невидимые антенны
Волшебные проволочки
Антенны случайной длины
Калькулятор антенн
Простое согласующее
Просто про антенны
Какую антенну выбрать
Стэки КВ антенн
1 антенна на 3 трансивера
Модифицированные Inv V
Спайдер vs гексабим
Антенны УКВ
Даблполь 144
Квадрифиляр на 145
SAT квадрифиляр
UHF VHF без приборов
144 за полчаса
Колинеарная J антенна
Калькулятор J антенны
Рамочная KP4MD
"Ёлочка" 144/430
Невидимая на 144
Двойная Харченко
Широкополосная УКВ
Стэки на УКВ

Калькулятор расстояний и QTH
Калькуляторы перевода координат UTM DMS, координаты в QTH locator IARU и наоборот. Расчет азимута и расстояния по QTH локатору.


Online экзамен на категорию

exam

UY2RA/QSO/QSL/OQRS

 

HAM history QST PICTURES

Online SDR приёмник

 Тестовая версия WEB приёмника. Для прослушивания необходимо какой-нибудь SDR программой (или скачать SDR Console) подключиться к этому серверу по адресу uy2ra.ddns.net порт 50101 login guest password guest Приёмник на КВ с конвертором вверх и имеет гетеродин 50 мгц. Битрейт 1 мгбит или ниже. 73!
Как запустить такой приёмник у себя:

Запускаем WEB SDR сервер

Запускаем WEB SDR сервер 1

Запускаем WEB SDR сервер 2

Запускаем WEB SDR сервер 3

Запускаем WEB SDR сервер 4

Борьба за качество приёма SDR

Качество приёма SDR2

Качество приёма SDR3

Качество приёма SDR4

Сейчас работает версия 3. Не видна из программы версии 2.