Форум

 FREE & OPEN UKRAINIAN   HAM   RADIO  BANNERS NET

 
QRZ.RU Callbook:
  
IK3QAR QSL Manager
 
QRZ.COM callsign lookup:
   
Добро пожаловать, Гость
Логин: Пароль: Запомнить меня
UKR SAT Activity

ТЕМА: Как управлять мотором (ами) поворотного устройства

Как управлять мотором (ами) поворотного устройства 4 нед. 1 день назад #1

  • UY2RA
  • UY2RA аватар
  • Вне сайта
  • Репутация: 0
Добрый день, Виталий. Во-первых спасибо за внимание к моим сайтам. Я стараюсь чтобы было интересно и полезно. Ведь радиолюбители в основном не профессионалы, поэтому объяснения "на пальцах" часто бывают лучше чем академические выкладки. Формулы всегда списать можно :side:
Во-вторых. Скорее всего Ваш вопрос возник от чтения индийского источника - http://100nf.blogs
pot.com где в качестве двигателя применяется 12-ти вольтовый мотор. Но там так
много излишеств, что они скорее всего Вас запутали, чем объяснили суть. Поэтому я пока опущу вопросы самого контроллера поворота и сервиса, а объясню только принцип чтобы была вводная. Вот попытка адаптации этой модели под украинские реалии
Контроллер принимает значение угла поворота антенны. Это как правило постоянное напряжение с потенциометра ось которого соединена с трубой на котором закреплена траверса антенны. В большинстве случаев это 0-4.5 вольта для 450 градусов. Контроллеру каким-либо образом ( с домашнего потенциометра, енкодера или цифровой тастатуры задаётся угол куда антенна должна быть направлена. И задача контроллера определить в какую сторону должен крутиться мотор, с какой скоростью и когда остановиться. То есть для управления мотором, а это может быть любое устройство, в нашем случае просто 12-ти вольтовый мотор стеклоочистителя, нужно иметь возможность включать/выключать мотор, изменять полярность питающего напряжения и его величину, если идёт речь о изменении скорости вращения. Самый простой вариант это вообще тумблер два направления на три положения "Влево-Стоп-Вправо". И можно вообще без контроллера. Ведь по тени на земле можно определить куда направлена антенна :silly: Рисунок 1
motor.png

Если добавить в цепь +12 вольт токоограничивающий триммер (резистор) Ом на 100, то получим управление скоростью. По большому счёту, схема управления мотором в упомянутом источнике есть усложнённая схема нашего тумблера. Управлять мотором можно как с помощью реле, так и с помощью ключевых транзисторов. А для изменения полярности можно применить мост на MOSFET транзисторах, благо на них в открытом состоянии почти ничего не падает. Для надёжности я бы применил реле.
Вот, например схема управления мотором описаным выше способом двуполярного моста.
H_BRIDGE2.jpg

Она практически то что надо для подобного включения. Причём с регулировкой скорости вращения. Если применять не 12 вольтовый двигатель, а, например мотор 220 вольт, то коммутировать направление вращения можно обычными ардуиновскими модулями реле 250 в 10 А. Типа для исполнительного устройства ПР-1M
Так что ничего сложного: глаза боються - руки делают :blink:
Последнее редактирование: 4 нед. 11 ч. назад от George-Kasminin-google.
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Модераторы: UT9UF
Время создания страницы: 0.240 секунд

А еще можно почитать вот это:

  • Лень-двигатель прогресса

    Любому радиолюбителю зенаком страх перед стартом изучения телеграфной азбуки :-) А некоторым - нет !  
  • Как экономить время?

      При личных встречах многие радиолюбители спрашивают меня как мне удаётся так много рассказывать про радио: и КВ, и УКВ, и спутники, и SSTV, и контесты. (плюс внуки :-)  Отвечаю: секретов нет: здравый смысл плюс наука. Могу поделиться. Первое, что я делаю продрав глаза - смотрю что обещает сегодня прогноз прохождения по диапазонам :-) Шучу, конечно, сначала кава, прогулка с таксой и только потом включаю компьютер. А в остальном очень серьёзно.  Свой прогноз прохождения хорош прежде всего тем, что программа "помнит" все ваши установки и QTH и есть возможность "попереключать" диапазоны не набирая каждый раз локатор, мощность, антенну, направление и т.д  что приходится делать каждый раз заново в онлайн варианте этого сервиса. По графикам с лёгкостью можно определить наиболее продуктивный на этот час диапазон и направление в котором следует установить антенну. Соответственно, поворачиваю антенну и "пробегаю" глазами спектрограмму диапазона на своём трансивере. Если ничего выдающегося не обнаруживаю сразу прехожу к следующему шагу, а следующим шагом является переданное пару раз CQ с контролем ReversBeacon реакцией.

    REM*  ReversBeacon это добровольная радиолюбительская служба мониторинга эфира компьютерными программами, распознающими позывной в автоматическом режиме (CW, RTTY, PSK и т.д.) с выдачей результата на один общий для всех сервер. Посмотреть как это выглядит можно тут 

    Подробнее...  
  • Как выглядит телеметрия :-)

    Вот пролетала парочка университестких кубесатов Р1 и Р2. параметры почти без изменений. Кому надоели картинки из декодера DK3WN - вот, пожалуйста, таблица Excel :-)  Это младший брат QB50-P2 :-)

    Packet cnt Cmd rx Cmd valid Uptime Doppler RSSI refl pow forw pow TX curr RX curr PA temp Bus voltage Depl side A Temp side A Depl side B Temp side B SP1 volts SP2 volts SP3 volts Batt volts
    48865 18 18 47717 417 377 4,9 27 110,6 282,8 189,4 8,31 0 13 0 12,99 3729 4365 4383 8259
    48871 18 18 47747 419 367 5,8 48 111,8 283,6 9,21 8,26 0 13 0 12,7 4105 4365 4189 8202
    48873 18 18 47757 413 363 3,6 22 111,8 280,5 9,21 8,26 0 13 0 12,41 4140 4365 5001 8211
    48875 18 18 47767 361 383 2,4 37 111 277,7 9,21 8,29 0 12 0 12,41 4150 4321 5074 8230
    48881 18 18 47797 407 349 5,2 69 111 280,5 9,21 8,32 0 12 0 12,12 4121 4105 4300 8268
    48883 18 18 47807 416 348 5,5 69 112,2 280,5 9,5 8,32 0 12 0 11,82 3990 3661 3918 8268
    48889 18 18 47837 256 356 3,7 22 111 278,5 9,5 8,31 0 12 0 11,82 3869 3569 3966 8268
    48891 18 18 47847 386 363 6 56 112,6 280,1 9,5 8,31 0 13 0 11,82 3869 4273 4469 8259
    48899 18 18 47887 394 383 3,1 67 112,2 283,2 9,5 8,31 0 13 0 12,99 3850 3623 3975 8268
    48901 18 18 47897 370 382 4 68 111,4 280,9 9,8 8,29 0 13 0 13,28 3787 4134 4096 8259
    48909 18 18 47937 405 362 6 69 112,6 284,8 9,8 8,27 0 13 0 12,99 4169 4311 4842 8221
    48913 18 18 47957 380 380 6 69 112,2 283,6 9,8 8,29 0 13 0 12,7 4131 4394 5001 8249

     

    SP1 curr SP2 curr SP3 curr Solar curr Total curr 3v3 #1 curr 3v3 #2 curr 3v3 #2 curr 5v #1 curr 5v #2 curr 5v #3 curr Ch status EPS boot EPS mode EPS track SP2 curr SP2 curr SP2 curr SP3 curr SP2 curr SP3 curr
    44 111 520 306 319 3 0 10 73 12 4 9 4 3 1 -98 -124 -150,3 -176,4 -203 -228,7
    103 129 70 124 319 3 0 10 66 12 4 9 4 3 1 -37,7 -49,9 -62,11 -74,31 -86,5 -98,73
    114 135 123 170 319 3 0 10 69 12 4 9 4 3 1 -47,6 -62,2 -76,77 -91,34 -106 -120,5
    117 141 250 240 332 34 0 10 69 12 4 9 4 3 1 -68,8 -88,5 -108,2 -127,9 -148 -167,4
    70 147 593 358 319 6 0 10 73 12 4 9 4 3 1 -115 -145 -175,2 -205,2 -235 -265,2
    193 150 576 370 319 6 0 10 82 12 4 9 4 3 1 -114 -144 -173,7 -203,6 -233 -263,4
    484 150 196 328 319 3 0 10 73 12 4 9 4 3 1 -69,6 -89,5 -109,4 -129,2 -149 -169
    493 141 87 300 319 3 0 10 76 12 4 9 4 3 1 -53,9 -70,4 -86,77 -103,2 -120 -136
    62 164 579 322 319 3 0 10 69 12 4 9 4 3 1 -114 -143 -172,4 -201,9 -231 -260,7
    9 164 593 328 319 6 0 10 77 12 4 9 4 3 1 -115 -145 -174,7 -204,6 -235 -264,4
    70 188 79 148 319 6 0 10 76 12 4 9 4 3 1 -48,1 -62,7 -77,3 -91,9 -106 -121,1
    103 185 267 264 319 3 0 10 77 12 4 9 4 3 1 -77,1 -98,5 -119,8 -141,1 -162 -183,7
     
  • "Тяни-толкай" антенна

      С увеличением числа элементов антенн одновременно с дополнительными сложностями связанными с негативным взаимным влиянием элементов появляется и свобода манёвра. Простое сравнение показывает, что некоторые элементы антенны, будучи директорами для более низкочастотных диапазонов, могут служить рефлекторами более высокочастотных диапазонов. Или одновременно служить директорами для двух диапазонов. С появлением современных технологий компенсации взаимного влияния элементов стало возможным размещать на одной траверсе несколько диапазонных антенн без ухудшения их параметров. Более того: за счёт использования одних и тех же элементов дважды происходит заметная экономия веса и материалоёмкости антенны. Правда при этом приходится мириться с тем, что антенна становится двунаправленной. Этакий сказочный вариант тяни-толкай :-) Русские Яги давно известны оригинальным мышлением и новаторскими решениями. И сегодня на сайте Русские Яги можно увидеть интересную пятидиапазонную антенну XL347W35.

    За основу ими была взята очень удачная модель XL345. В диапазоне 28 мгц были добавлены 2 элемента для дополнительного согласования, несмотря на то что они усиления не увеличивают (длина бума не изменилась). Бум удлинили на 0,9 метра сзади (со стороны рефлектора 20 метрового диапазона) для того, чтобы директор диапазона 24 мегагерца оказался за пределами "старой" антенны. Физически всего 20 элеметов - первый директор на 21 служит рефлектором на 24, а рефлектор 28 служит директором на 24. На  WARC диапазонах 18 и 24 мГц антенна излучает в обратном направлении относительно 14, 21 и 28 мГц. На одном буме длиной 9,25 метра удалось совместить (и получить соответствующее усиление по диапазонам)

    Подробнее...  
  • Маэстро Morse Runner

    shifr Мы уже достаточно хорошо умеем принимать как смысловой текст, обычную человеческую речь, только буквами, так и радиограммы - шифровки в которых все символы разбиты по пять знаков в группе, по десять групп в строке ну и количество строк по длинне "шифровки". В нашем радиолюбительском деле это почти никогда не понадобится, исключение WAE Contest, да и там QTC - это предыдущие несколько связей.  Но вот вам пришла в голову мысль поработать в соревнованиях. И опять тактика подготовки меняется. Нам снова нужен другой тренер. На этот раз это будет программа Алекса Шовкопляса (похоже корни наши :-) VE3NEA.  http://www.dxatlas.com/morserunner  Спасибо ему за замечательный софт - программа-ягодка. Вот тут можно взять побыстрее.  Не секрет, что лидер в контест логгерах N1MM, TR4W и подобные. Везде макросы приводят к одному стандарту. Не исключение, а вернее следствие этого - макросы MorseRunner. Короче, работаете себе в соревнованиях на 100% эмуляторе N1MM (TR4W) без трансивера, но ощущение 100% достоверные. Интерфейс программы совершенно прозрачный, но на всякий случай я уточню для тех у кого проблемы с английским.

    Подробнее...  
  • Приколисты от Icom

    Не надо быть семи пядей во лбу чтобы оценить неординарность персон из отдела продаж Icom. На фото легко можно заметить что изменения технологического процесса (производства) минимальны. А  желающих купить такое чудо станет больше :-)
     Или вот еще   Наверное для пожарных :-) Или для сварливых жён, чтобы как красная тряпка для быка, знать куда молоток опускать:-).

     
  • Не ходите, дети, в Африку гулять

    Только что сработал на двадцатке 6V7Q.
         Seb, F8IJV работает как 6V7Q из Le Calao resort, Senegal. Основная деятельность будет в SSB, может быть, немного RTTY и CW тоже, от 160 до 6м. На этот раз, будет помогать Acom 1011 (около 700W).  QSL через home call F8IJV. Все Qsl независимо директ или бюро будут отвечены 100%, для этого есть специальный человек (жена, наверное, как у меня). Можно и LOTW.   А еще я подумал, как круто, сидишь себе на берегу океана, трансивер, усилитель, антенна, бунгало, зелень, туземки.... И как то незаметно, ну как обычно, после того как знакомишся с туземками, мысли потихоньку "перетекли" в медицинское русло, вернее аспект. Я заинтересовался и заказал поиск по keywords "опасности для здоровья - Африка".
    Первый же сёрч выдал мне следующее:
    "Если исключить банальные дизентерию, сальмонеллёз,

    Подробнее...
Ломал голову как совместить приятное с приятным: чтобы на рыбалке смотреть на поплавок, а слушать двадцатку. Первое, что пришло в голову -...
TNX Александру Прилук K2PAL (ex AG2T) Уже лет сто ломают копья приверженцы и противники тех или других антенн. Уже целый стог сломанных копий. Дело...
СидЯ на работе нашёл пару минут чтобы посмотреть чего читает народ на моих сайтах. Как и ожидалось, то что описывает интересности в радиолюбительском эфире.
Прослушал приглашение с борта Fox1D приятным женским голосом и удивился тому, что бакен прошёл на 59, а себя не слышу. Ну и России...
Состояние с солнечной активностью никак не радует: изменений почти нет. Если солар флюкс еще как-то меняется, то число вспышек на стабильном минимуме -...
На пятый день праздников руки наконец дошли до радио :-). Но выяснилось что сегодня, для того, чтобы спаять платку расширения,...
Вы находитесь в районе, где есть значительный шум QRM / QRN (QRM: неприродный шум и QRN: встречающийся в природе шум), делающий невозможным получение слабых сигналов?
Я уже поминал тихим словом этот самый риторический вопрос, за что многие готовы были дать мне по сопатке :-) Сегодня повод еще раз спросить. Типа зачем...
Антон, OK7AJ Цифровая морская радиопередача и тюнер RTL-SDR Я часто спрашиваю себя, как привлечь молодых людей и расширить ряды будущих молодых радиолюбителей? Начнем с...
Группа радиолюбителей Польши оформляет разрешение UT/SP8DUGA и будет этим позывным работать с использованием в качестве антенны одного из диполей Надененко верхнего ряда антенны ЗГРЛС...
Цифры на этой неделе как и на прошлой, не впечатляют. Но отличия есть. Во-первых, будет лучше прохождение на НЧ диапазонах. Самое лучшее будет...
Сегодня состоялся второй раунд договорного матча с мистенром Криссадой Футракул - E21EJC насчёт связи через FO-29 Позавчера не слышал ничего кроме своего сигнала, сегодня...
Получил письмо в личку с жалобой на то что перестал работать мой онлайн WEB приёмник. Признаю, был невнимателен к пользователям. Дело в том,...
Я тут перестроил технику на запись своими SDRами диапазона 145 мгц. Наехали на меня местные говоруны, вынуждают доказывать им аудиозаписями что их...
Вопрос: Добрый день, Георгий. Спасибо большое за Ваши труды. Регулярно читаю Ваш блог. Позвольте задать вопрос новичка по конфигурации оттяжек для антенны RR-33. Вводят в...

Калькулятор расстояний и QTH
Калькуляторы перевода координат UTM DMS, координаты в QTH locator IARU и наоборот. Расчет азимута и расстояния по QTH локатору.


Online экзамен на категорию

exam

UY2RA/QSO/QSL/OQRS

Сайт черниговских радиолюбителей

HAM Sound Player


HAM Screen Saver

SLogin

Вход с логином соцсети в:

Или логин этого сайта

Подать телеграмму

Ведите короткий текст (до 256-ти символов.) телеграммы
Call (name)

 
            

HAMschool

HAM School
CW forever
Радиообмен для бойца
Украинская транслитерация
Детский RX TX KIT
Прогноз прохождения
Грозозащита радио
Метеорадары и грозы
Sat School
Спутники хочу :-)
SAT приёмные антенны
SAT QSO FM
SAT QSO CW - SSB
SDR, SAT и Orbitron
Oreos miniSat
Моргающий Niwaka
Space sound
УКВ тестеры
DX через спутник
Почему не слышно спутник
Как принимать FunCube1
Как принимать PolyItan1
Как принимать PSK QB50P1
Обзор программ SAT телеметрии
Практическое построение диаграммы направленности
Meteors School
Метеор QSO. Что это?
Предстартовый инструктаж
Как смотреть метеоры
Метеор сервис Virgo и Java
Изучаем CW
Изучаем CW дома 1
Изучаем CW дома 2
Изучаем CW дома 3
Изучаем CW дома. Q-код
Изучаем CW дома. Жаргон.
Тэн код. 10-код.
CW trening radios
Маэстро Morse Runner
Mouse-paddle
Видеоурок Vibroplex
ARRL: как урок в классе
Недостатки PC телеграфирования
Какая песня без баяна?
Интернет идёт к Морзе
Антенны КВ
Противовесы из рулетки
Эффективный диполь
Невидимые антенны
Волшебные проволочки
Антенны случайной длины
Калькулятор антенн
Простое согласующее
Просто про антенны
Какую антенну выбрать
Стэки КВ антенн
1 антенна на 3 трансивера
Модифицированные Inv V
Спайдер vs гексабим
Антенны УКВ
Даблполь 144
Квадрифиляр на 145
SAT квадрифиляр
UHF VHF без приборов
144 за полчаса
Колинеарная J антенна
Калькулятор J антенны
Рамочная KP4MD
"Ёлочка" 144/430
Невидимая на 144
Двойная Харченко
Широкополосная УКВ
Стэки на УКВ
QRZ.RU Callbook'e:  
 
IK3QAR QSL Manager
 
QRZ.COM callsign lookup:
 

HAM history QST PICTURES

Online SDR приёмник

 Тестовая версия WEB приёмника. Для прослушивания необходимо какой-нибудь SDR программой (или скачать SDR Console) подключиться к этому серверу по адресу uy2ra.ddns.net порт 50101 login guest password guest Приёмник на КВ с конвертором вверх и имеет гетеродин 50 мгц. Битрейт 1 мгбит или ниже. 73!
Как запустить такой приёмник у себя:

Запускаем WEB SDR сервер

Запускаем WEB SDR сервер 1

Запускаем WEB SDR сервер 2

Запускаем WEB SDR сервер 3

Запускаем WEB SDR сервер 4

Борьба за качество приёма SDR

Качество приёма SDR2

Качество приёма SDR3

Качество приёма SDR4

Сейчас работает версия 3. Не видна из программы версии 2.